Diagnostiquer un probleme d'ABS

Bonjour,
Sur ma V6 j'ai les voyants ABS qui s'allument de façon très aléatoire.
Parfois tout va bien pendant 2 mois et parfois le problème persiste plusieurs fois de suite.
Je précise que les voyants s'allument qd je commence à rouler.
Je pense donc à un capteur mais comment trouver celui qui déconne?
Je les ai vérifiés et ils ne sont pas particulièrement sales.
Mais ils sont + ou - couverts de particules métalliques et ce n'est pas évident de tout retirer car c'est aimanté.
Merci pour vos réponses.
Sur ma V6 j'ai les voyants ABS qui s'allument de façon très aléatoire.
Parfois tout va bien pendant 2 mois et parfois le problème persiste plusieurs fois de suite.
Je précise que les voyants s'allument qd je commence à rouler.
Je pense donc à un capteur mais comment trouver celui qui déconne?
Je les ai vérifiés et ils ne sont pas particulièrement sales.
Mais ils sont + ou - couverts de particules métalliques et ce n'est pas évident de tout retirer car c'est aimanté.
Merci pour vos réponses.